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当GPS失效或者受影响时（如：水下，地下，桥下，隧道里或者建筑物内），PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。TCM-XB是非常容易安装使用的，它实际上能在任何方向安装，并且提供四种校正模式，从而良好的实现从一个平面至360度球形体的使用范围。TCM-XB电子罗盘在现实环境中超好的性能表现，使它非常适合航位推测导航、远目标定位、AUV导航、ROV导航、目标跟踪、测距和地震监测等及其他更多应用。 电子罗盘优势特点 低功耗高精度 三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM-XB倾角补偿数字罗盘提供工业级高精度。它使用了PNI专利的磁传感器SEN-XY，具用非常高的分辩率；使用了PNI专有的生产校正平台，确保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB专门考虑了温度和噪声影响，温度和噪声对它的影响极小，不会因此产生零漂。 先进的校正系统 使用PNI先进的硬磁和软磁校正算法，您系统中固有的磁失真将自动被估算、评估、校正，后得到准确的方向数据。您可以根据应用的环境，选择适合您的校正模式。 安装方便 TCM-XB电子罗盘可以朝向任意方向进行安装，安装非常方便，同时TCM电子罗盘能在任何使用环境中都有很好的性能表现，而不仅仅只是在工厂。 电子罗盘应用范围 机器人 爆炸军械布置(EOD) 边界岗哨 自动搜索和营救 海洋研究 气象绘图 武器探测和除暴 海岸钻控平台服务 海洋学勘测 位置&救助 建筑物监控 矿物搜索 声纳浮标(洋流图、水下安全系统、海洋种群追踪) 电子战场(训练、模拟分析战况、战略战场信息管理、武力监测、绘图分析和武器方位) 无人移动体传感 放射品、化学物品、生物体漂移监测 边办安全监控 车载与手持岗哨 军用激光测距仪 定点测量数据收集仪器 石化探测和开采 采矿 钻孔分析 管道监测 地震倾角传感 快速卫星捕获 微波发身方向 卫星信息获取（SNG） 天线平台倾角传感 射击位置监测系统 驾驶循迹系统 电子罗盘的应用案例 1.电子罗盘在侧扫声呐中的应用 2.电子罗盘在酒店机器人中的应用 电子罗盘性能参数 参数名称 条件 TCM XB电子罗盘 单位 航向量程 360 度 航向静态精度 全量程校正后≤65度 <0.3 度RMS 全量程校正后≤80度 <0.5 度RMS 2D校正后≤5度 <2.0 度RMS 限制倾角校正≤2倍校正角度1 <2.0 度RMS 航向分辨率 0.1 度 航向重复性 0.05 度RMS 俯仰角量程 +/-90 度 横滚角量程 +/-180 度 俯仰角精度 0.2 度RMS 横滚角精度 横滚角≤65度 0.2 度RMS 横滚角≤80度 0.4 度RMS 横滚角≤86度 1.0 度RMS 横滚角分辨率 0.01 度 横滚角重复性 0.05 度RMS 大倾斜角度 85 度 磁力计校正磁场量程 +/-125 uT 磁力计分辨率 0.05 uT 磁力计重复性 +/-0.1 uT 电子罗盘外观说明 三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM XB电子罗盘机械结构图 电子罗盘安装说明 TCM-XB使用了MEMS技术的加速度传感器来测量罗盘的倾斜角度，即俯仰角和横滚角，这两个角度数据被用来作电子罗盘的方位角计算过程中的倾角补偿。 我们使用“欧拉角”方法来描述我们的准确方向。这种方法是和飞机的描述方法一样的，把一个物体的3个方位角表示为：航向角、俯仰角和横滚角。横滚角是指绕着机身中线旋转的角度；俯仰角是指绕着机翼中线旋转的角度；而航向角则是指机身中线与机翼中线重直的轴线旋转的角度。如下图。 针对TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模块边缘在上方旋转，正的横滚角是指模块右边在模块下方。 三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM XB在做出厂前的校正时是基于安装孔（如下图）来进行校正的。我们使用TCM XB也一样，必须依靠这些安装孔来安装固定TCM XB，另外还需保证作为TCM XB的基准物或者固定TCM XB的螺丝是不导磁的材料。 三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB TCM XB可以在朝向各个方向安装，但所有的参考点都是基于TCM XB模块正面的丝印箭头。如下图： 三轴倾角补偿电子罗盘TCM XB
【TCM3/5/XB】PNI高精度三维电子罗盘模块数字罗盘
