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低成本倾斜补偿三维电子罗盘
电气参数电气参数 参数
参数 物理特性
指标 尺寸 重量
RS485接口连接器
启动延迟
CPS340T 55×37×24mm
25克 5针 <50毫秒 20次/秒 2400到19200 二进制高性能协议
直流+5V 40mA 25mA 1 mA -40℃~ +125℃ -40℃~ +85℃
2500g
接口特性
最大采样速率 RS-485通信速率
输出格式 支持电压
性能指标性能指标 指标
参数 航向
指标 航向精度
分辨率 重复性 俯仰精度
CPS340T 1°（倾角小于10°时）
0.1°
1°
0.15° for Pitch < 10º 0.25° for Pitch < 30º 0.42° for Pitch < 40º
倾斜
0.15° for Pitch < 10º
横滚精度 分辨率 倾斜范围
校准
电源
电流(最大) 理想模式 休眠模式 储存范围
环境 操作温度 抗冲击
0.25° for Pitch < 30º 0.43° for Pitch < 40º
0.01° ±40° 有 有
接线定义 接线定义
黑色 电源
负极
黄色
绿色
红色 电源 正极
接收RXD 发送TXD （A 、D+） （B 、D-）
硬铁校准 软铁校准
注意事项 注意事项
CPS340T 能够缓和补偿磁**，但是选择一个有最小磁**的位置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他磁物质的地方放置CPS340T 。即使周围有这些磁介质，至少需要维持12英寸远的距离。
校准方法 校准方法
1）将罗盘平行放置远离**的平面上，然后正确连接到RS232
通讯口，打开电源。
2）用16进制格式发送校准开始命令：“68 04 00 08 0C”（或点
击三维调试软件“CALI-START ”按钮）。
3）CPS340T 罗盘会返回响应命令，罗盘上绿色指示灯亮起。 4）将罗盘原地从0°到360°旋转一圈，进行采集罗盘周围磁场数
据。（旋转速度不宜太快，控制在40秒/圈以上）。
5）回到0°之后，用16进制格式再发送停止校准命令：“68 04
00 0A 0E”校准成功. （或点击三维调试软件“CALI-S**E ” 按钮）注意：如果罗盘是固定安装于其它配套设备当中，请 将罗盘安装好之后，与配套设备一起旋转，可以采集到配套 产品的**源，保证罗盘能准确测量。
